盾构隧道电瓶车（全称为窄轨蓄电池工矿电瓶机车牵引型车辆）是隧道掘进机（TBM）重要的配套设备之一，在隧道掘进施工中承担着运输沙石土方、材料、设备等工作，由于隧道内视线差，车辆载重大，在运输过程中存在极大的风险和隐患：

1. 监管盲区：电瓶车运行途中无网无信号，存在电瓶车运行状态监管盲区；

2. 司机视觉盲区：隧道内狭小、视线较差，电瓶车司机极难观察车后情况和两侧情况；

3. 人为因素：未鸣笛、超速极易引发事故，操作规程无提醒、无追溯；

4. 信息自动化程度低：违规操作无警告、通过风险源无提醒、无数字化；

5. 溜车：刹车失效、操作疏忽。

驾驶室软件界面

电瓶车引导及预警系统，力信测量在充分了解现场施工环境、施工工艺的基础上开发了一套保障电瓶车安全运行的定位预警系统。该产品采用了先进的智能算法、基站定位等技术，可全隧道实时定位电瓶车的位置、监控电瓶车前后左右的境况以及特定位置报警。

>>  产品方案

该产品采用固定端定位器+车载端定位器实时定位测量电瓶车的位置；固定端报警器+车载报警器根据车辆行走情况进行实时报警；前后左右各监控器实时监控车辆四个视角。通过以上硬件数据加核心算法综合分析后，反馈到电瓶车驾驶室与盾构司机室。

>> 产品优势

< 隧道定位 >

< 监控避障 >

< 风险预警 >

>> 产品功能

1. 全隧道区域定位，覆盖洞口外100m，定位精度0.5m，测速精度0.3km/h；

2. 距洞口/台车距离指示；

3. 环视高清视频监控，补偿视觉盲区；

4. 智能识别算法，施工人员识别提示；

5. 车辆接近自动预警，提示人员避让；

6. 车辆超速自动预警，提示司机减速。

>> 核心硬件

>> 应用案例

力信RMS 电瓶车引导及预警系统已在国内多个项目投入使用，已得到良好反馈。